减小中空旋转平台减速机齿隙的方法

中空旋转平台减速机是一种精密度十分高的减速机，伴随机械的高精度化趋势 , 小齿隙齿轮中空旋转平台减速机的需求不断增加 . 减少中空旋转平台减速机齿隙的方法可大致分为静态和动态两种 .

静态方法是指将中空旋转平台减速机齿轮副的齿隙调整后固定齿轮的方法 .

动态方法是指为消除中空旋转平台减速机齿隙而对齿轮施加作用力 , 使得齿轮能保持在无齿隙状态下运转 .

 这种调整固定方法基本上有如下两种方式 . 其一是对齿轮做调整固定 , 其二是对中心距做调整固定 , 根据其不同的组合 , 可以考虑有如下的四种方式（Ⅰ～ Ⅳ）.

齿轮和中心距都不做任何调整 , 在中心距固定的条件下 , 製造齿隙可以达到最小的齿轮 .

在齿轮可以调整的构造中 , 按固定中心距使齿轮啮合后 , 将齿轮向齿隙变小的方向进行调整 , 然后固定齿轮 .

调整中空轴旋转平台减速机齿轮的方法 , 可以有如下三种 .

① 将两个齿轮重叠后 , 将其中的一个沿旋转方向移动 .

② 斜齿齿轮等带有螺旋角的齿轮相互重叠后 , 将其中的一个沿轴向移动 .

③ 伞形齿轮和锥齿轮等圆锥型的齿轮沿轴向移动 ( 双导程蜗杆副也属于此类 ).

以上三种方法示意于图 4.7 中 .

①是旋转移动方式 , ② , ③是平行移动方式 .

不调整齿轮 , 在中心距可以调整的构造中 , 将齿隙调整后 , 固定中心距的方法 .

调整中心距的方法有旋转移动方式和平行移动方式两种

①　平行移动方式

将齿轮沿中心距减少的方向平行移动 , 调整好齿隙后 , 固定中心距离 .

②　旋转移动方式

与齿轮不同心 , 拥有偏心的旋转中心的机构中 , 以偏心的旋转中心做为中心转动齿轮 , 调整中心距离后 , 将此中心距固定 .

受偏心量的影响 , 其构造会多少有些不同 .

以上的调整方法示意于图 4.8 中 .

这种方法是齿轮与中心距同时进行调整的方法 , 因为没有必要同时做调整 , 所以不大被採用 .

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