强制去除中空旋转平台减速机齿隙的方法

这种强制去除中空旋转平台减速机齿隙的方法基本上与 (1) 中所述的调整固定方式相同 . 强制地实行 (1) 方式的调整即是 (2) 的动态方式 . 这种方式 , 有通过调整中空旋转平台减速机齿轮强制去除齿隙和通过调整中心距强制去除齿隙的两种方法 .

这种方法是在图 4.7 中所示的方法Ⅱ的情况下 , 利用弹簧等的外力 , 强制去除齿隙的方法 .

这种方法是图 4.8 中所示的方法Ⅲ的情况下 , 利用弹簧等的外力 , 强制去除齿隙的方法 .

在这裡 , 弹簧等强制力 F 的大小需要大于齿的受力 F1 和摩擦力 F2 的和 .

　F ＞ F1 ＋ F2 （4.19）

强制力F太小的话,无法达到除去齿隙的目的.相反, 太大的话 , 齿部的预加载过大 , 会增加齿轮的摩擦 , 降低齿轮寿命 . 通过强制方法除去齿隙时 , 在计算中空旋转平台减速机齿轮强度时 , 应该将预加载的影响也加以考虑 .

双导程蜗杆做为减少齿隙的一个方法 , 做为基准蜗杆副等使用在滚齿机等要求高精度的部分．

图 4.9 为双导程蜗杆副的示意图 .

双导程蜗杆蜗轮的左齿面齿距 pL 和右齿面齿距 pR 不相等 . 此例中 pL ＞ pL .中空旋转平台减速机 与之啮合的蜗轮也与蜗杆相同 , 左右齿面的齿距分别为 pL、pR . 在上图所示的情况下 , 因为由左到右 , 蜗杆的齿厚逐渐变厚 , 所以蜗杆沿轴方向移动时 , 齿隙可以得到正确的调整 .