中空旋转平台减速机的渐开线齿廓

中空旋转平台减速机的渐开线齿廓

如图示，当直线 n-n 沿圆周作纯滚动时，直线上任意一点 K 的轨迹 AK 称为该圆的渐开线。这个圆称为基圆,其半径用 rb表示；

直线 n-n 称为渐开线的发生线，

θk(=∠AOK)称为渐开线 AK 段的展角。

 1) 发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的弧长，即弦 KB=弧 AB。

 (2)渐开线上任一点的法线必与基圆相切。

 (3)发生线与基圆的切点 B 为渐开线上点 K 的曲率中心，而线段 BK 是相应的曲率半径。由图可知：

渐开线上各点的曲率半径是不同的，离基圆愈远的点其曲率半径愈大；反之，则曲率半径愈小；渐开线在基圆上起始点 A 处的曲率半径为零。

⑷ 渐开线的形状决定于基圆的大小。

如图示，基圆愈大，渐开线愈平直；当基圆半径趋于无穷大时，渐开线将成为一条垂直于 N3K 的直线。后面介绍的齿条的齿廓就是这种直线齿廓。

⑸ 基圆内无渐开线。