中空旋转平台减速机的齿轮齿廓设计

中空旋转平台减速机的传动基本要求：在齿轮传动机构的研究、设计和生产中，一般要满足以下两个基本要求：

1. 传动平稳–在传动中保持瞬时传动比不变，冲击、振动及噪音尽量小。

2.承载能力大–在尺寸小、重量轻的前提下，要求轮齿的强度高、耐磨性好及寿命长。

中空旋转平台减速机齿廓啮合基本定律

图示为一对作平面啮合的齿轮，两轮的齿廓曲线分别为 G1和 G2。设轮 1 绕轴 O1以角速度ω1 转动，轮 2 绕轴 O2以角速度ω2转动，图中点 K 为两齿廓的接触点，过点 K 作两齿廓的公法线 nn，公法线 nn 与连心线 O1O2交于点 C。由三心定理可知，点 C 是两轮的相对速度瞬心，故有：

在齿轮啮合原理中，将点 C 称为啮合节点，简称节点。i12称为传动比。由以上分析可知：一对齿廓在任一位置啮合时，过接触点作齿廓公法线，必通过节点 P，它们的传动比与连心线 O1O2被节点 C 所分成两个线段成反比。这一规律称为齿廓啮合基本定律。

通常中空轴旋转平台减速机齿轮传动要求两轮作定传动比传动，则由式

可得节点 C 为固定点。由此得到两轮作定传动比传动时，其齿廓必须满足的条件：无论两齿廓在何处接触，过接触点作两齿廓的公法线必须通过固定节点 C。节点 C 在两轮运动平面上的轨迹是两个圆，称为齿轮的节圆。因为两轮在节点 C 处的相对速度等于零，所以一对齿轮的啮合传动可以视为其节圆的纯滚动。设两轮节圆半径分别为 r1’和 r2’，则

凡是满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓，共轭齿廓的齿廓曲线称为共轭曲线。理论上可以作为共轭齿廓的曲线有很多种，但是考虑到设计、制造、测量、安装及使用等问题，目前常用的齿廓曲线有渐开线、摆线和圆弧等。因渐开线齿廓能较全面地满足上述要求，因此现代的齿轮绝大多数都是采用渐开线齿廓。