中空旋转平台减速机齿轮齿廓曲面的形成

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因中空旋转平台减速机的渐开线直齿圆柱齿轮沿其轴向有一定宽度，故渐开线齿廓沿齿轮轴向形成一齿面。该齿面的形成原理如图所示，发生面 S 沿基圆柱作纯滚动时，它上面的一条与基圆柱母线 NN 平行的直线 KK 展成直齿轮的齿面，称为渐开柱面。

斜齿轮的齿面形成原理如前页图所示，发生面 S 沿基圆柱作纯滚动时，它上面的一条与基圆柱母线成夹角βb的斜直线 KK 展成斜齿轮的齿面，称为渐开螺旋面。

渐开螺旋面与齿轮端面（垂直于齿轮轴线的截面）的交线仍是渐开线；但它与基圆柱面以及和基圆柱同轴线的任一圆柱面的交线均为螺旋线。基圆柱螺旋线 AA（见图 b）的切线与齿轮轴线所夹的锐角βb称为基圆柱螺旋角，简称基圆螺旋角。显然，βb愈大，轮齿的齿向愈偏斜；但若βb=0 时，斜齿轮就变成直齿轮。