中空旋转平台减速机的无侧隙啮合方程式

中空旋转平台减速机的齿轮啮合传动时，为了在啮合齿廓之间形成润滑油膜，避免因轮齿摩檫发热膨胀而卡死，齿廓之间必须留有间隙，此间隙称为齿侧间隙，简称侧隙。但是，齿侧间隙的存在会产生齿间冲击，影响齿轮传动的平稳性。因此，这个间隙只能很小，通常由齿轮公差来保证。对于齿轮运动设计仍按无齿侧间隙（侧隙为零）进行设计。

中空轴旋转平台减速机的一对齿轮啮合过程中，两节圆作纯滚动。因此，两齿轮的节圆齿距应相等，即 p1 ` =p2 ` 。为保证无齿侧间隙啮合，一齿轮的节圆齿厚必须等于另一齿轮节圆齿槽宽，即 s1 ` =e2` 或 p2` =e1 ` 。这样有 ，故

即中空旋转平台减速机齿轮啮合传动的无侧隙啮合条件是：节圆齿距等于两轮节圆齿厚之和。