中空旋转平台减速机齿轮传动的润滑具有特殊性

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1）轮齿形成油楔的条件差；

2）啮合齿面间压力大，而且相对滑动的大小和方向变化大，齿轮常处于边界润滑和混合润滑状态；

3）每次啮合都要重新建立油膜，润滑是断续的；

4）载荷大，摩擦热也大，易使油温上升，加速油膜的破坏

5）齿轮的材料、热处理、加工和装配精度及齿面粗糙度等影响因素。

因此，齿轮传动的合理润滑设计是十分重要的。