中空轴旋转平台减速机的齿轮结构设计

中空轴旋转平台减速机齿轮结构设计主要确定齿轮的轮缘、轮毂及腹板（轮辐）的结构形式和尺寸大小。结构设计通常要考虑中空旋转平台减速机齿轮的几何尺寸、材料、使用要求、工艺性及经济性等因素，确定适合的结构型式，再按设计手册荐用的经验数据确定结构尺寸。中空旋转平台减速机齿轮结构形式有以下四种：

当齿轮的齿根圆到键槽底面的距离 e 很小，如圆柱齿轮 e≤2.5mn(下图一 a)，圆锥齿轮的小端 e≤1.6m(下图一 b)，为了保证轮毂键槽足够的强度，应将齿轮与轴作成一体，形成齿轮轴，如下图二所示。

当齿顶圆直径 da≤200mm 或高速传动且要求低噪声时，可采用上图一的实心结构。实心齿轮和齿轮轴可以用热轧型材或锻造毛坯加工。

对于齿顶圆直径 da≤500mm 时，可采用辐板式结构，以减轻重量、节约材料。通常多选用锻造毛坯，也可用铸造毛坯及焊接结构。有时为了节省材料或解决工艺问题等，而采用组合装配式结构，如过盈组合和螺栓联结组合。

对于齿轮直径 时，采用轮辐式结构。受锻造设备的限制，轮辐式齿轮多为铸造齿轮。轮辐剖面形状可以采用椭圆形（轻载）、十字形（中载）、及工字形（重载）等。