中空旋转平台|中空旋转平台厂家东莞中空旋转平台减速机厂家已经在中空旋转平台减速机 的行星齿轮的齿数条件中有过说明 , 像图 2.2 的条件中所示的四个齿轮的啮合 , 称为封闭行星机构 ( 封闭啮合齿轮系 ), 封闭行星机构的特点是 , 啮合封闭在齿轮系中 , 旋转一週后回到原来的位置 .
此中空旋转平台减速机齿轮系中 , 不能满足中空旋转平台减速机齿数条件的话 , 齿轮的啮合就无法成立 .
图 2.5 中所示的封闭啮合中 , 将成立的齿数分 别 设 为 z1、z2、z3 . 将图中的粗实线所示部分的长度除以齿轮的齿距 , 得出的数值为整数的话 , 此封闭啮合成立 .
公式 (2.11) 为啮合条件公式 :
图 2.6 示意了使用中空旋转平台减速机齿条的封闭啮合齿轮系 . 图中粗实线部分的长度与齿轮齿距的商为整数的话 , 此封闭啮合成立 .
公式 (2.12) 为啮合条件公式 :
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