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艾伺顿尔中空旋转平台减速机
中空旋转平台减速机的总技术要求
3.1.1中空旋转平台减速机允许下列范围内正常工作：
a)环境温度为-40～+40℃；
注：当环境温度低于0℃时，启动前润滑油应预热。
b)负荷是稳定的或变化的，连续运转时应注明运转方向；
3.1.2齿轮副的最小法向极限侧隙应符合表1的规定。
表1
| 中心距mm | ≤80 | ＞80～125 | ＞125～180 | ＞180～250 | ＞250～315 |
| 最小法向极限侧隙μm | 96～120 | 112～140 | 128～160 | 148～185 | 168～210 |
| 中心距mm | ＞315～400 | ＞400～500 | ＞500～630 | ＞630～800 | 800～1000 |
| 最小法向极限侧隙μm | 184～230 | 200～250 | 224～280 | 256～320 | 288～360 |
3.1.3中空轴旋转平台减速机不得有漏油或渗油现象，不得使污物和书一渗入机体内部。
3.1.4中空旋转平台减速机的机体和机盖外形的重合度不大于表2的规定。
表2
| 箱体最大长度 | 每边的重合度（对称分布） |
| ≤1000 | 4 |
| ＞1000～2000 | 5 |
| ＞2000 | 6 |
3.1.5质量超过20kg的零部件应有起吊钩（环）。
3.1.6中空旋转平台减速机内腔的清洁度及其检验方法应符合GB/T11368的规定。
3.1.7地脚螺栓孔中心线的位移度不得大于0.2（D—d）。
注：D——地脚螺栓孔的公称直径mm；d——地脚螺栓孔的公称直径mm。
3.1.8中空旋转平台减速机的主要件（齿轮、轴和机体等）用的材料应符合有关现行材料标准要求，并有制造厂的合格证。
3.1.9硬齿面齿轮中空旋转平台减速机、行星齿轮中空旋转平台减速机除了计算额定传动功率外，还应计算热功率，以便确定润滑冷却方法是否需要增加润滑冷却装置。
3.1.10当中空旋转平台减速机处于低温工作环境下，可采用电加热器或蒸汽加热器加热，加热器应位于润滑油油面以下，当采用电家热时单位面积上的电功率不超过0.7w/cm2，以防止润滑油的炭化。
3.1.11单级或多级圆柱齿轮中空旋转平台减速机的每级传动效率不小于0.98；单级或多级行星齿轮中空旋转平台减速机的每级传动效率不小于0.97。
3.2齿轮制造技术要求
3.2.1齿轮检验项目见表3。
表3
| 齿轮精加工工艺 | 第1公差组 | 第2公差组 | 第3公差组 | 齿轮副 |
| 磨齿 | Fp或Fi与Fw或Fr与Fw | ff与fpt与fpb ff与fpt |
Fβ | 接触斑点与jn min |
| 滚齿 | – |
3.2.2在不要求互换性时，允许下列要素按相对精度测定：
a)螺旋角：其公称值为实际螺旋角的平均值；
b)基节：其公称值为实际基节的平均值；
c)齿厚：齿轮副中相配的另一个齿轮的齿厚应根据第一个齿轮的实际齿厚计算。
3.2.3齿面表面粗糙度应符合表4的规定。
表4 齿面表面粗糙度Ra
| 第2公差组 精度等级 |
分度圆直径mm | 法向模数 | |||
| ≥1～4 | ＞4～8 | ＞8～16 | ＞16～25 | ||
| 5 | ≤125 | 0.8 | 0.8 | 1.6 | – |
| ＞125～400 | 0.8 | 1.6 | 1.6 | 1.6 | |
| ＞400～800 | 1.6 | 1.6 | 1.6 | 1.6 | |
| ＞800～1600 | 1.6 | 1.6 | 1.6 | 1.6 | |
| ＞1600～2500 | – | 1.6 | 1.6 | 1.6 | |
| 6 | ≤125 | 0.8 | 1.6 | 1.6 | – |
| ＞125～400 | 1.6 | 1.6 | 1.6 | 1.6 | |
| ＞400～800 | 1.6 | 1.6 | 1.6 | 1.6 | |
| ＞800～1600 | 1.6 | 1.6 | 1.6 | 3.2 | |
| ＞1600～2500 | 1.6 | 1.6 | 1.6 | 3.2 | |
| 7 | ≤125 | 1.6（0.8） | 3.2（1.6） | 3.2（1.6） | – |
| ＞125～400 | 3.2（1.6） | 3.2（1.6） | 3.2（1.6） | 3.2（1.6） | |
| ＞400～800 | 3.2（1.6） | 3.2（1.6） | 3.2（1.6） | 6.3（3.2） | |
| ＞800～1600 | 3.2（1.6） | 3.2（1.6） | 6.3（3.2） | 6.3（3.2） | |
| ＞1600～2500 | 3.2（1.6） | 6.3（3.2） | 6.3（3.2） | 6.3（3.2） | |
| 8 | ≤125 | 3.2（1.6） | 3.2（1.6） | 3.2（1.6） | – |
| ＞125～400 | 3.2（1.6） | 3.2（1.6） | 3.2（1.6） | 6.3（3.2） | |
| ＞400～800 | 3.2（1.6） | 3.2（1.6） | 6.3（3.2） | 6.3（3.2） | |
| ＞800～1600 | 6.3（3.2） | 6.3（3.2） | 6.3（3.2） | 6.3（3.2） | |
| ＞1600～2500 | 6.3（3.2） | 6.3（3.2） | 6.3（3.2） | 6.3（3.2） | |
| 9 | ≤125 | 3.2 | 6.2 | 6.3 | – |
| ＞125～400 | 6.3 | 6.3 | 6.3 | 6.3 | |
| ＞400～800 | 6.3 | 6.3 | 6.3 | 12.5 | |
| ＞800～1600 | 6.3 | 6.3 | 12.5 | 12.5 | |
| ＞1600～2500 | 6.3 | 12.5 | 12.5 | 12.5 | |
注
1 括号内数值适用于硬齿面齿轮。
2 氮化齿轮齿面表面粗糙度Ra为1.6μm。
3.2.4磨齿齿轮应作齿顶修缘
滚齿齿轮精滚时一般应采用修缘滚刀。
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