伺服中空旋转平台减速机氮化齿轮
一般只适用于mn≤10mm的负荷平稳或薄壁结构、形状复杂的齿轮。
a) 中空旋转平台减速机齿面硬度
调质钢齿面硬度:>450HV10(重要齿轮为650~700 HV10);
渗氮钢齿面硬度:>600 HV10(重要齿轮为700~850 HV10);
b) 中空轴旋转平台减速机渗氮有效硬化层深度及其偏差见表A2;
表A2 mm
| 模数mn | 渗氮有效硬化层深度 |
| ≤3 | 0.3+0.1 |
| >3~6 | 0.4+0.2 |
| >6~10 | 0.5+0.25 |
c) 心部硬度:按调质要求;
d) 重要齿轮应做力学性能试验及无损探伤。
A3单件小批生产的渗碳淬火齿轮的齿厚公差
单件小批生产的渗碳淬火齿轮的齿厚公差可按表A3选用。
表A3 mm
| 齿轮类型 | 齿轮 | 法向模数mn | 公法线长度公差 |
| 大小齿轮均为渗碳淬火 | 大小齿轮 | ≤12 >12 |
-0.15 0.20 |
| 小齿轮为渗碳淬火大齿轮为调质 | 大齿轮 大齿轮 |
≤12 >12 全部 |
-0.25 0.35 0.05 |
对可逆旋转的人字齿轮,在同一齿轮上左右旋齿的齿厚应力求保持一致,左右旋齿的齿厚相对极限偏差应保持在0.03~0.06mm以内。
同一组行星齿轮的齿厚极限偏差也应力求保持一致,各行星齿轮齿厚相对极限偏差应保持在0.02~0.05mm以内。
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