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艾伺顿尔中空旋转平台减速机
1. 中空旋转平台减速机范成法切齿原理
中空旋转平台减速机的齿轮加工方法很多,以切削加工方法最为常用。范成法是利用一对齿轮啮合原理切削加工齿廓的。如图所示,假设将标准齿条作为刀具,另一齿轮为被切齿轮毛坯。当刀具以 v=rω作等速移动,齿轮毛坯以ω作等速转动时,刀具齿廓就能切出被加工齿轮的齿廓。
它与标准齿条基本相同,只是齿顶增加了 c * m 的高度,目的是为了切出被切齿轮的径向间隙。因齿条刀的分度线等分其齿高,故又称为中线。刀顶线与直线齿廓之间的过渡处不是直线,而是以半径为ρ的圆角刀刃。它不能切出渐开线齿廓,只能切出齿根部分的过渡曲线。刀顶线是用来切制被切齿轮齿根圆的。
2.中空旋转平台减速机标准齿轮的切制
如图所示,齿条刀中线与齿轮坯分度圆相切并作纯滚动。因为刀具中线上的齿厚等于齿槽宽,所以被切齿轮齿槽宽等于齿厚,即 e=s。此外,由于分度圆与中线相切,则齿根高等于齿条刀顶线至分度圆的距离(ha * +c* )m。因为齿轮坯的齿顶圆是预先已按标准齿轮的齿顶圆直径加工好了的,故其齿顶高等于 ha * m,这样切出的齿轮是标准齿轮。
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