中空旋转平台减速机和行星减速机中齿轮的特殊

伺服减速机有很多，其中中空旋转平台减速机和行星减速机都是属于伺服减速机中一种，中空旋转平台减速机和行星减速机这两者都是属于齿轮传动，齿轮有许多特殊用语 . 在这里 , 介紹几个比較重要的术语 .

齿形修整是修缘和修根的总称 .

一般地说 , 修缘的方法使用比较普遍 .

修缘是指将齿顶的齿形切削成比正确的渐开曲线略呈凸形 .

由此 , 当齿轮齿面受外力产生变形时 , 可以避免对与之啮合的齿轮产生干涉 , 并且可以降低噪音 , 延长齿轮寿命 .

但是 , 要注意不能修整过量 . 过量修整等于增加了齿形误差 , 将对啮合产生不良影响 .

鼓形加工和齿形修薄都是沿齿线方向的修整 . 特别是鼓形加工 , 是以使齿接触集中到齿宽的中央部为目的的加工 , 所以 , 沿齿线方向加工适当的鼓形 . 此时 , 应注意不能加工过甚 . 过量的鼓形加工会引起齿接触面积的减小 , 对齿轮强度产生不良影响 .

齿形修薄是将齿宽的两端部加以适当的倒角加工的方法 .

使用滚齿展成法加工齿轮的方法 , 已经在齿轮入门篇的 3.4, 渐开线齿轮的展成中加以说明 . 滚齿加工的同时 , 齿轮的外径加工及齿顶倒角加工亦可同时进行 .

中空旋转平台齿轮入门篇的图 3.5、图 3.6、图 3.7 示意了利用齿条刀具进行齿形展成加工和外径加工的情形 . 通过这种加工 , 可以减少外径的偏差 , 还可以防止齿顶产生毛边 .

图 1.3 示意了齿顶倒角刀具的刀刃形状及由此刀具切削加工的齿轮齿形 . 通过齿顶倒角加工、对防止发生在齿顶的撞痕及毛刺等起了很好的作用 .

因为实行了齿顶倒角 , 啮合时有效的齿顶高减少, 啮合率也降低 , 所以 , 通常不希望过量的倒角 . 图 1.4 示意了标准的齿顶倒角的大小及形状 . 外径加工及齿顶倒角有时并用 , 有时单独採取其中的一种 .