中空旋转平台|中空旋转平台厂家中空旋转平台减速机和其他同类定位传动产品相比，中空旋转平台既能满足伺服马达不能做到的一一对载重的直接负荷，又能弥补分割器无法任意角度定位的不足，精度上还能媲美DD马达，但是成本又比DD马达低廉很多，中空旋转平台搭配伺服马达来使用，完全能够满足您对圆周定位控制的要求。既然中空旋转平台的优点有这么多，那么应该如何选择中空旋转平台减速机呢？中空旋转平台厂家教大家如何选择中空旋转平台减速机……
艾伺顿尔中空旋转平台减速机
计算负载/搬运物转动惯量（Jw）
搬运物的转动惯量须以传动装置转动惯量的30倍以下为标准。
计算加速转矩（Ta）参考以下公式
JM:马达转动惯量[kg.m2]
JA:机构转动惯量[kg.m2]
JW:负载转动惯量[kg.m2]
N2:工作转速[r/min]
N1:启动转速[r/min]
t1:加速（减速）时间[S]
计算所需转矩
所需的扭矩是通过摩擦阻抗引起的负载转矩与转动惯量引起的加速转矩相加之和乘以安全系数计算得出的。
所需转矩T=（负载转矩[N.m]+加速转矩[N.m]）*安全系数
计算公式既为T=（tL+ ta）*S
安全系数S大于1.5
选定马达所需的转矩T必须处于转速-转矩的规格范围之内
步进马达转速转矩特性曲线
艾伺顿尔中空旋转平台减速机
轴向负载、惯性力矩负荷的计算
在中空旋转平台上按照如下所示施加负载时，请确保采用以下公式计算得出轴向负载和惯性力矩负荷处于规定范围内。
中空旋转平台刚性参考
不现型号的中空旋转平台减速机采用了不同类型的支撑轴承，对于中空旋转平台的容许惯性力矩负荷有一定影响，即型号越大，容许的惯性力矩负荷也越大。
但是对于惯性力矩负荷的变位量则会越小，详情参考以下图表（L=200mm）
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艾伺顿尔中空旋转平台减速机简介