中空轴旋转平台减速机的齿轮基本参数

由于中空轴旋转平台减速机齿轮的齿面为渐开螺旋面，故其端面齿形与法面（垂直于轮齿方向的截面）齿形是不同的。因此，中空轴旋转平台减速机端面和法面的参数也不同。中空轴旋转平台减速机齿轮切齿刀具的选择及轮齿的切制以法面为准，其法面参数取标准值。而中空轴旋转平台减速机齿轮的几何尺寸计算却按端面参数进行，为此必须建立端面参数与法面参数之间的换算关系。

中空旋转平台减速机分度圆柱螺旋线的切线与其轴线所夹的锐角称为分度圆柱螺旋角，简称中空旋转平台减速机分度圆螺旋角或螺旋角，用β表示。斜齿轮不同截面的齿形参数的关系取决于螺旋角，且用它表示斜齿轮轮齿倾斜的程度。β和βb之间的关系如图所示，将斜齿轮的分度圆柱和基圆展开，可得

式中， αt为斜齿轮的端面压力角。

如图所示，中空旋转平台减速机齿条的法面齿距 pn与端面齿距 pt存在如下关系：

为了便于分析，用斜齿条说明法面压力角αn 与端面压力角αt 之间的关系。在图中，角α n 的对边 和角αt 的对边 存在如下关系：

法面齿顶高系数 h * an与端面齿顶高系数 h * at 对于斜齿轮，其法面齿顶高与端面齿顶高是相同的，因此有：