中空旋转平台减速机受力的简化

中空旋转平台减速机的计算准则计算准则，中空旋转平台减速机厂家为了保证中空旋转平台减速机在预定寿命内不发生轮齿断裂失效，应进行齿根弯曲疲劳强度计算。其计算准则为：齿根弯曲应力 sF小于或等于许用弯曲应力 sFP，即

由于中空轴旋转平台减速机的齿轮轮体的刚度较大，因此可将轮齿看作为悬臂梁。其危险截面可用 30o 切线法确定（如下左图），即作与轮齿对称线成 30o 角并与齿根过渡圆弧相切的两条切线，通过两切点并平行于齿轮轴线的截面即为轮齿危险截面。

理论分析可知：齿根产生最大弯矩的载荷作用点应为单对齿啮合区的外界点 D（如上右图），但计算比较复杂，通常用于高精度齿轮传动（6 级精度以上）的弯曲强度计算。对于制造精度较低（如 7、8、9 级精度）的齿轮传动，为了简化计算，通常假设全部载荷作用于齿顶并仅由一对齿承担。对由此引起的误差，用重合度系数 Ye予以修正。

如上左图所示，作用于中空旋转平台减速机齿顶的法向力 Fn，可分解为相互垂直的两个分力：切向分力 FncosaF 使齿根产生弯曲应力和切应力，径向分力 FnsinaF使齿根产生压应力。其中中空旋转平台减速机切应力和压应力起得作用很小，疲劳裂纹往往从齿根受拉边开始。因此，只考虑起主要作用的弯曲拉应力，并以受拉侧为弯曲疲劳强度计算的依据。对切应力、压应力以及齿根过渡曲线的应力集中效应的影响，用应力修正系数 Ysa予以修正。