中空旋转平台减速机厂家解析行星齿轮机构的传动

中空旋转平台减速机厂家解析行星齿轮机构的传动比,改变行星机构中的固定要素 , 就能改变传动比及旋转方向 , 如图 2.3 所示 .

行星减速机的行星型是内齿轮 C 固定型 .

在这个类型中 , 输入轴为太阳齿轮 A, 输出轴为支架 D. 根据数表法 , 可以求出传动比 . 如下所示 .

输入轴与输出轴旋转方向一致 . 例如 :za ＝ 16、zb ＝ 16、zc ＝ 48 的话 , 传动比为 4 .

太阳型是太阳齿轮固定型 . 当输入轴为内齿轮 C, 输出轴为支架 D 时 , 求传动比 .

输入轴与输出轴的旋转方向相同 . 例 如 当 za ＝ 16、 zb ＝ 16、zc ＝ 48 时 , 传 动 比 为 1.33333 .

星型是支架 D 固定型 . 在星型机构中 , 行星齿轮只进行自转没有公转 . 严格的讲 , 应不属于行星机构 .

当输入轴为太阳齿轮 , 输出轴为内齿轮时的传动比为 :

也就是说 , 行星齿轮做为惰轮 ( 空转轮 ) 对传动比不产生影响 . 输入轴与输出轴的旋转方向相反 . 例如 , 当 za ＝ 16、 zb ＝ 16、zc ＝ 48 时 , 传动比为－ 3 .